过程工业基于模糊自适应PID控制器的鲁棒控制

摘要：

本文在考虑大扰动和不确定性的情况下基于模糊PID控制器设计了一种鲁棒控制方法。由于传统PID控制方法对于大扰动、时延和非线性系统不能保证理想的性能，因而引入了模糊控制理论，提出了模糊自适应PlD控制，分析了其稳定性和快速性;并在MATLAB环境下建立了模糊自适应PID控制系统仿真模型，通过比较模糊PID控制和传统PID控制的性能优劣，验证了模糊自适应PID控制的优越性.

关键词： 模糊自适应PID控制器 鲁棒控制 模糊控制 过程工业

作者: 孔涛 朱张青 陈春林

作者单位: 南京大学控制与系统工程系，江苏，南京，210093

会议类型: 国内会议

会议名称: 2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA”2009)

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 782-787

在线出版日期: 2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）