大型柔性空间结构鲁棒控制器多目标优化设计与仿真
大型柔性空间结构的振动控制是典型的“控制-结构交互”问题。用于控制的弹性振动动力学模型不可能精确获取，其模型阶次有限(截断高阶部分而保留低阶模型)，其参数(模态频率、阻尼率)不准确，因此控制系统要求必须具有鲁棒性，对建模不准确的模型要求能实施稳定控制，而且满足性能指标.本文首先给出了大型柔性空间结构鲁棒控制器的多目标优化设计问题，然后利用一种多目标优化遗传算法对该问题进行求解，获取了满足设计规范的鲁棒控制器多目标优化设计.同基于LSDP鲁棒控制器设计方法得到的结果进行了比较，通过仿真显示了该方法的有效性。
鲁棒控制器 大型柔性空间结构 多目标优化设计 振动控制
陈晓波
航天科工集团二院二部，北京，100854
国内会议
2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA”2009)
合肥
中文
816-821
2009-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）