基于DM642和ARM的空间移动平台信标光捕获与跟踪技术
空间移动平台信标光捕获与跟踪技术(APT技术)是实现移动平台间激光通信的关键技术.本文采用DsP图像处理芯片TMS32ODM642和用于控制电机的ARM芯片(LPC2114芯片)作为硬件基础。ARM控制步进电机使CCD进行光栅螺旋扫描,通过CCD进行图像采集,将图像信息送入DsP芯片,信标光进入视场后,利用灰度直方图算法自动确定阈值,再利用质心算法将信标光的坐标提取出来,通过得到的数据作为控制参数,再调整电机的运动,使光斑落在视场中心,从而实现信标光的捕获和跟踪.
空间光通信 空间移动平台 信标光捕获 跟踪技术
尚勇 吴钟乐 周潜 李浩 艾勇
武汉大学电子信息学院,湖北武汉,430079
国内会议
深圳
中文
89-95
2008-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)