基于欧拉角的摇头型超声电机定子端点运动分析
不同于传统的电磁电机,超声电机的转子是依靠定子的运动来驱动的,因此,探讨定子的运动规律是研究超声电机动力学特性的基础.根据摇头型超声电机定子的运动特点和结构特点,将定子头部圆周摇头运动简化为刚体绕定点运动,采用欧拉角和坐标变换等方法建立了定子端点的动力学模型,得到定子端点的运动轨迹方程和运动面倾斜角计算公式.分析结果表明,采用该方法与传统方法所得到的结论一致,并且该方法为同类型超声电机的稳态分析和瞬态分析奠定理论基础.
超声电机 弯曲振动 欧拉角 运动机理 定子运动 稳态分析 瞬态分析
王中营 焦群英 陈宇 曹文睿
北京市海淀区清华东路17号中国农业大学工学院 100083 北京市海淀区清华大学物理系 100084 北京市海淀区清华东路17号中国农业大学理学院 100083
国内会议
南京
中文
258-262
2008-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）