基于SIR和RPF粒子滤波器的目标跟踪技术研究

摘要：

本文通过对SIR和RPF两种粒子滤波方法的研究,将它们应用于非线性系统的目标跟踪问题中。试验结果表明，当粒子数比较少时,RPF比SIR预测效果好；随着粒子数的增加,SIR粒子滤波器的“粒子崩坍”问题明显改善。

关键词： 目标跟踪 图像识别 信号干扰比 粒子滤波器

作者: 郝海东 戴志强

作者单位: 中国传媒大学信息工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十一届全国有线电视技术研讨会(NCTC·2009)

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 300-303

在线出版日期: 2009-05-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）