基于神经网络混合建模的离散滑模控制
提出将神经网络和标称系统混合建模方法引入到柔性结构主动控制当中,在混合模型的基础上,利用离散变结构控制对柔性结构振动进行控制,离散滑模控制的滑模面是以标称系统为基础,由最优二次型价值函数并求解黎卡提方程确定.利用标称模型和神经网络混合建模方法来减小系统的不确定性,达到减弱滑模控制在实际控制系统中的抖动问题.其中利用前馈神经网络来对不确定部分进行建模.仿真表明所建议的控制方法非常有效.
滑模控制 神经网络 柔性结构 混合模型 主动控制 标称模型
黄永安 姚林晓 邓子辰
西北工业大学力学与土木建筑学院,西安 710072 大连理工大学 西北工业大学力学与土木建筑学院,西安 710072 大连理工大学
国内会议
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2005-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）