极坐标下双电机传动机械运动控制系统的协调控制

摘要：

传统轮廓控制的误差模型复杂,而且没有系统的设计控制器方法。本文就提出一种基于极坐标下的相对简单的轮廓误差模型,控制器可以采用反馈线性化技术和PID或滑模控制的结合的方法来设计。Matlab仿真结果表明,两轴系统具有良好的性能,能够在有限的时间内实现对输入信号的同步跟踪。

关键词： 双电机传动系统 轮廓控制 极坐标 运动控制 协调控制 轮廓误差模型

作者: 卢金铎 刘锦波

作者单位: 山东大学控制科学与工程学院 济南 250061

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届电工技术前沿问题学术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 241-244

在线出版日期: 2005-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）