自抗扰控制的永磁同步电机无速度传感器调速系统

摘要：

在永磁同步电机(PMSM)构成的无速度传感器调速系统中,为解决负载存在扰动时控制性能变差的问题,提出用自抗扰控制技术来设计PMSM的控制方案,将负载扰动归为未知扰动,用自抗扰控制来进行估计、补偿和控制。另外为实现无速度传感器运行,利用ADRC中ESO对扰动的估计值来进行转速辨识,仿真表明采用自抗扰控制方法不仅能提高系统的响应速度、减小稳态误差,超调很小,对负载扰动有较好的鲁棒性,而且用ESO估计出的转速精度高,对电机参数变化不敏感,鲁棒性好。

关键词： 永磁同步电机 自抗扰控制 无速度传感器 调速系统 鲁棒性 速度估计

作者: 邵立伟 廖晓钟 张宇河 邓青宇

作者单位: 北京理工大学自动控制系 北京 100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届电工技术前沿问题学术论坛

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 270-274

在线出版日期: 2005-11-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）