蚁群算法在系留气球PID控制器中的研究

摘要：

针对传统的PID控制参数多采用试验的方式进行优化,提出了一种新型的基于蚁群算法的PID参数优化策略。蚁群算法是近几年优化领域中新出现的一种仿真进化算法,在简要介绍算法原理的基础上,描述了算法的参数优化方法,并给出了新算法的具体实现步骤。仿真应用研究表明,该方法比传统的PID控制有更强的灵活性、适应性和鲁棒性。

关键词： 蚁群算法 PID控制 压力调节 系留气球

作者: 郭立俊 谭剑波

作者单位: 中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥200031

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇八年中国浮空器大会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 175-177

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）