智能浮空飞行平台姿态控制技术研究

摘要：

本文阐述了一种适用于智能浮空飞行平台的姿态控制技术,首先设计了包含角住置反馈和角速率反馈的姿态控制结构.然后重点提出了自适应kalman滤波算法来获得高精度的姿态信息,最后通过一系列的实验验证了该姿态控制技术的有效性。

关键词： 智能浮空 飞行平台 姿态控制 卡尔曼滤波 数据融合

作者: 王松 舒勇 魏向东 刘韬

作者单位: 北京龙圣联成航空科技有限公司,北京100191

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇八年中国浮空器大会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 178-182

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）