IMU/GPS组合导航系统研究

摘要：

研究一种基于IMU/GPS的飞艇组合导航系统。采用中低精度的陀螺仪和加速度计,构造惯性测量装置(IMIJ)；选取IMLJ的系统误差作为组合导航系统状态,利用IMLJ与GPS接收机各自输出的位置信息构造量测,并运用片上可编程技术(SOPC)。设计了IMU/GPS组合导航算法和组合导航计算机。研究结果表明,采用中低精度的惯性器件。IMU/GPS飞艇组合导航系统仍具有较高的导航定位精度,具有良好的工程应用前景。

关键词： 飞艇 惯性导航 组合导航

作者: 冯志华 杨波 魏军涛

作者单位: 西北工业大学自动化学院,西安,710072;中国航天科工集团第二研究院七0六所,北京100854 第二炮兵工程学院3系,西安710025 中国航天科工集团第二研究院七0六所,北京100854

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇八年中国浮空器大会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 194-199

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）