基于遗传算法的飞艇轨迹规划问题研究

摘要：

平流层飞艇升空过程中的能量消耗直接影响其携带栽荷的重量,基于这方面的考虑。有必要进行飞艇轨迹规划的研究。本文针对飞艇轨迹规划问题,采用数值方法进行求解,即先用直接配点法将问题转化为参数优化问题,再利用遗传算法进行非线性规划。最终得到飞艇从地面到达指定位置的仿真结果,并将其与未进行轨迹规划情况下的能耗进行比较,结果表明对飞艇进行轨迹规划可以大幅度地降低能耗。

关键词： 轨迹规划 直接配点法 参数优化 非线性规划 遗传算法 飞艇

作者: 周文怡 遆晓光

作者单位: 哈尔滨工业大学控制与仿真中心,哈尔滨150080

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇八年中国浮空器大会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 215-220

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）