一种基于单片机的数字舵机控制器的研究

摘要：

根据数字化舵机系统的基本组成原理,介绍了一种基于单片机的数字舵机控制器。本控制器使用PICl6F876为控制核心、采用数字PID控制算法对舵机实现伺服控制,为工程研制数字化舵机奠定了良好基础。

关键词： 自控飞艇 数字化舵机 单片机 控制器

作者: 杨松 郭颀

作者单位: 湖南航天近空间飞行器研发中心,湖南长沙410205

会议类型: 国内会议

会议名称: 二〇〇八年中国浮空器大会

会议地点: 长沙

会议语种:中文

页码: 225-227

在线出版日期: 2008-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）