6D精密摇摆台的动态参数校准

摘要：

本文介绍了6D精密摇摆台动态参数校准方法.该方法采用激光跟踪仪,利用跟踪仪的高速采样特性测量出模拟台的运动姿态,根据运动姿态进行动态特性分析,解决了Stewart平台结构的动态参数标定问题.

关键词： 精密摇摆台 Stewart平台 海浪模拟运动 动态参数校准 激光跟踪仪

作者: 马骊群 王继虎 曹铁泽 何小妹

作者单位: 北京长城计量测试技术研究所,北京 100095

会议类型: 国内会议

会议名称: 2008年全国几何量精密测量技术学术交流会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 65-68

在线出版日期: 2008-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）