全自动转杯纺纱机的自动接头机械手系统的开发

摘要：

本文介绍了全自动转杯纺纱机的自动接头机械手系统的工作原理，以及自动接头机械手的凸轮-连杆组合机构的设计方法。并根据全自动纺纱自动接头、清洁、落纱、打底纱等工艺要求，采用模块化的方法设计了自动接头机械手软硬件控制系统，并采用了智能控制的方法设计了多断纱点机械手巡航控制策略。

关键词： 全自动转杯纺纱机 自动接头 机械手系统 模块化 智能控制

作者: 何勇 汪军 劳继红

作者单位: 东华大学机械工程学院 东华大学纺织学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 第十四届全国新型纺纱学术会议

会议地点: 上海

会议语种:中文

页码: 123-128

在线出版日期: 2008-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）