月面探测车辆牵引通过特性研究

摘要：

自行设计制造了月壤一车轮土槽试验系统，利用辉南一带火山灰制各了应用于月面车辆力学基础试验中的模拟月壤，设计加工了不同结构参数月球车轮；并在该系统下对有刺轮与光滑轮进行了牵引性能试验，得出了刚性轮在模拟月壤上的牵引特性。在此基础上，通过离散单元法(DEM)对刚性轮与月壤相互作用进行了细观分析，得出了刚性轮下月壤颗粒的受力、位移、扰动等规律。研究结果为进一步探索月球车与月壤相互作用和研制高通过性能的月面探测车辆提供了重要参考。

关键词： 月面探测车辆 牵引通过性能 月壤相互作用 离散单元法

作者: 邹猛 李建桥 贾阳 任露泉 李因武

作者单位: 吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室,长春 130022 中国空间技术研究院,北京 100094

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 14-19

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）