月球软着陆的自主导航与制导方法研究

摘要：

本文研究了精确软着陆月球的自主导航与制导。首先，给出了月球软着陆的过程。其次，给出了一种月球软着陆的GNC系统方案。然后，提出了精确软着陆月球的自主导航与制导方法，导航采用基于I删配以距离、速度测量修正的自主导航方法，制导采用变推力显式制导方法。最后，通过数学仿真验证了提出的月球软着陆自主导航与制导方法的可行性。

关键词： 月球软着陆 自主导航 制导方法

作者: 黄翔宇 王大轶

作者单位: 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京控制工程研究所北京2729信箱20分箱,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 52-58

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）