会议专题

双向Dijkstra算法设计与实现

Dijkstra算法一直被认为是解决最短路径问题的经典算法,然而其O(n2)的时间复杂度却极大地限制了它的实际应用。为了在保证搜索精度的同时,提高算法的搜索效率,本文提出一种改进的Dijkstra算法--双向Dijkstra算法。文中首先介绍了该算法的原理,然后详细介绍了其设计与实现方法,最后结合路径规划算法在车辆定位导航系统中的实际应用,给出该算法的一个应用实例及其分析。结果表明本文所提出的改进算法不仅能够保证搜索精度,而且降低了时间复杂度,满足车辆定位导航系统的需要。

车辆定位导航系统 路径规划 最短路径 DijkStra算法

李杰 张文栋 杨卫

中北大学教育部仪器科学与动态测试重点实验室,中北大学电子科学与技术系,山西太原 030051

国内会议

中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会

太原

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110-114

2007-09-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)