基于测距技术的星球表面移动节点自主定位算法

摘要：

本文在分析了星球表面移动节点定位问题的特殊性，在比较了已有的各种无线定位算法的基础上，提出了一种修正的RcM算法来解决多移动节点协同定位问题。RCM算法是综合RSSI测距技术和切圆圆心法的定位算法，当锚节点数目较多时，加入锚节点选择原则约束的RCM算法，本文给出了该算法网络模型，算法描述和过程和仿真试验结果。结果表明该算法可以有效提高移动节点的定位精度。

关键词： 星球表面移动节点 节点定位 自主定位算法 测距技术

作者: 蒋惠萍 刘书华 贾云得

作者单位: 北京理工大学计算机科学技术学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 128-133

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）