一种递归Euler-q深空探测器顺序姿态确定算法

摘要：

深空探测器在空间轨道运行期间需要对其姿态进行测量，Euler-q的算法是通过矢量观测来确定姿态的，计算姿态快速可靠，但是它是单点批处理算法。容错能力差且需要至少两个观测量，本文提出了一种递归Euler-q算法，考虑了过去观测量，并使用当前时刻观测量修正姿态，同时使用渐消因子来控制过去观测量对当前时刻的影响。结果表明，该方法在保持精度的情况下，大大提高了姿态确定的容错能力，且在只有一个观测量的情况下也能进行姿态更新。

关键词： 深空探测器 姿态确定 矢量观测 递归Euler-q算法

作者: 钟慧敏 房建成

作者单位: 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京,100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 206-212

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）