自重构星球探测车的研究现状与发展态势

摘要：

星球探测车是未来深空探测车的发展方向之一，利用自重构机器人技术能够提高探测车的环境适应能力和整体功能。本文对自重构星球探测车的组成和功能进行了分析，在此基础上全面综述了国内外自重构机器人/星球探测车的发展状况，指明了未来自重构星球探测车的发展方向。

关键词： 自重构星球探测车 自重构机器人 发展方向

作者: 陶建国 胡明 邓宗全 高海波

作者单位: 哈尔滨工业大学424＃,机电工程学院,哈尔滨 150001

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 297-301

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）