Kalman滤波在MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿中的应用与实现

摘要：

本文从深空探测领域对惯性器件的实际需求出发，针对MEMS陀螺仪的随机漂移误差，采用时间序列分析的方法建立其误差模型，在此基础上，探讨用Kalman滤波降低该随机漂移误差的具体方法，最后在TI公司的32位浮点数字信号处理器TMS320VC33上实现了该滤波算法。实测滤波数据表明，该方法能够有效的提高MEMS陀螺仪在实际系统中的使用精度，具有很强的典型性和应用价值。

关键词： 深空探测 MEMS陀螺仪 随机漂移误差 卡尔曼滤波 数字信号处理器

作者: 马幸 李杰 刘俊 曲芸 洪慧慧

作者单位: 电子测试技术国防科技重点实验室,山西太原,030051;中北大学 电子科学与技术峻,山西太原,030051

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会

会议地点: 太原

会议语种:中文

页码: 309-313

在线出版日期: 2007-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）