一种新的群目标跟踪算法研究

摘要：

针对目标集群以密集编队方式飞行且空间间距较小时，因难以正确关联而跟踪困难的问题，从数据关联的角度给出了群目标的概念，并提出了最近邻一全邻联合关联算法。该算法利用卡尔曼滤波残差向量归一化范数与跟踪门限值之比把最近邻与概率数据关联算法的优越性统一起来，并以此比值为权值求解出的等效量测为量测，建立了群目标跟踪的卡尔曼滤波方程。仿真结果表明了该算法的有效性。

关键词： 群目标 卡尔曼滤波 残差范数 关联算法 跟踪算法 目标跟踪

作者: 耿文东 王元钦

作者单位: 装备指挥技术学院,北京市,101416;92941部队,辽宁省,125000 装备指挥技术学院,北京市,101416

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届博士生学术年会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 626-631

在线出版日期: 2007-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）