双轨悬挂自行输送机动力学优化设计研究

摘要：

考虑了双轨悬挂自行输送机系统的运动学特性，建立了双轨悬挂自行输送机的运动学模型；推导出双轨悬挂自行输送机的六自由度动力学方程；对双轨悬挂自行输送机的主体机构进行参数化分析，相互制约的各设计参量对整车性能的影响，得出最优的输送机的设计参量，最佳的输送机设计结构。

关键词： 轨悬挂自行输送机 虚拟样机 动力学 优化设计 运动学特性 设计参量

作者: 黄大巍 高秀华 刘宏学 苏波 刘世新

作者单位: 吉林大学机械科学与工程学院,吉林省长春市,130025;机械工业第九设计研究院,吉林省长春市,130011 吉林大学机械科学与工程学院,吉林省长春市,130025 机械工业第九设计研究院,吉林省长春市,130011

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届博士生学术年会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 46-55

在线出版日期: 2007-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）