履带车辆振动的模糊控制

摘要：

提出了一种模糊控制策略控制履带车辆悬挂系统的振动。本文首先建立了一个合有八个自由度同时考虑车身垂直线振动和俯仰角振动的二分之一履带车辆悬挂系统的力学模型；其次，得到了相应的微分方程组和状态空间表达式；最后，提出了一种解决垂直线振动和转动相耦合的方法，并对规则正弦路面和复杂随机路面下的悬挂系统进行了控制。仿真结果表明：履带车辆悬挂系统的垂直加速度和俯仰角振动均得到了有效的控制。

关键词： 机械工程 履带车辆 悬挂系统 模糊控制 控制策略

作者: 于杨 魏雪霞 张永发

作者单位: 北京理工大学理学院力学系,北京市,100081

会议类型: 国内会议

会议名称: 第五届博士生学术年会

会议地点: 长春

会议语种:中文

页码: 162-166

在线出版日期: 2007-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）