再入制导的θ-D次最优设计

摘要：

本文介绍了利用θ-D次最优非线性控制方法设计再入航天器制导律的过程。这种方法通过引入中间变量θ，对哈密顿-雅克比-贝尔曼方程的解进行幂级数展开，逼近最优控制率，解决了直接对非线性系统进行控制带来的计算负担问题，并达到满意的计算精度，具备机载实时应用的潜力。本文通过设计再入航天器的制导律，进行数值仿真，与传统制导控制方法进行比较，结果显示θ-D方法可满足再入制导设计及机载应用的要求。

关键词： 再入制导 最优控制 非线性系统 最优设计 再入航天器 计算精度

作者: 李惠峰 高晨 杨志红 沈作军

作者单位: 北京航空航天大学宇航学院,100083 北京机电工程研究所,北京市7203信箱110分箱,100074

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会首届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 169-174

在线出版日期: 2005-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）