三轴稳定卫星高精度姿态确定算法比较研究

摘要：

本文研究了三种典型滤波算法即卡尔曼滤波、自适应滤波和预测滤波在卫星姿态确定系统中的应用。建立了三轴稳定卫星陀螺与星敏感器组合的姿态确定系统模型，并给出了三种滤波器构成的姿态确定系统仿真。结果表明，在噪声统计特性不确定的情况下，自适应滤波算法和预测滤波算法的姿态估计精度优于卡尔曼滤波的估计精度。

关键词： 姿态确定 滤波算法 星敏感器 陀螺 确定算法

作者: 沈莎莎 李果 刘一武

作者单位: 北京控制工程研究所 北京市2729信箱20分箱,100080

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会首届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 271-278

在线出版日期: 2005-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）