空间未知环境下自适应性月球车的设计与运动机理研究
将轮式、腿关节式、履带式三种机构结合起来设计了一种月球车，该车对低重力条件下的月球表面实际环境具有良好的自适应性。月球车在起伏不平的地表环境中具有独特的运动特性，通过对月球车突变地形下的运动越障过程进行理论建模和数值仿真，进而建立虚拟样机模型进行物理仿真对比研究，验证了所建立运动模型的正确性，分析了月球车的运动机理，对控制月球车在月球上灵活机动而又安全平稳地移动作业起到了指导作用。
月球车 突变地形 运动学模型 运动机理 自适应性 地表环境 虚拟样机
程刚 竺长安 杨杰
中国科学技术大学精密机械与精密仪器系,230027
国内会议
广西北海
中文
630-635
2005-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）