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小波神经网络自适应逆控制在飞控系统中的应用

本文提出了一种基于小波神经网络的自适应逆控制方法,采用小波神经网络(WNN)对飞行控制系统进行实时辨识,得到它的逆模型,然后将训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器构成并行自适应逆控制器,实现飞控系统的建模与控制,取得了满意的效果。

小波神经网络 自适应逆控制 飞控系统 逆模型 飞行控制

李辉 柳海峰

北京控制与电子技术研究所 北京2115信箱,100038

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2005-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)