PLMR凝视三维激光雷达

摘要：

提出了一种脉冲光源调制式接收(简称PLMR)凝视三维激光雷达的新方案。该方案采用脉冲激光器为主动成像光源，微通道板像增强器(MCP)和CCD为接收器。通过对MCP施加不同调制和控制脉冲激光器是否发出脉冲，获得对同一场景的不同强度图像。对这些强度图像进行处理即可获得场景的三维图像。该方案具有探测距离远，空间分辨率高，帧率可达视频速度成像，成本低廉，可扩展性好等特点。可作为智能飞行器的高性能探测器。

关键词： 凝视三维激光雷达 脉冲激光器 三维成像 光源调制 脉冲光源

作者: 严惠民 张秀达

作者单位: 浙江大学光电系国家光学仪器工程中心浙江省杭州市浙江大学玉泉校区教三337室,310027

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国宇航学会首届学术年会

会议地点: 广西北海

会议语种:中文

页码: 795-801

在线出版日期: 2005-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）