广义预测PID控制
本文根据广义预测控制(GPC)与PID控制控制律结构的相似性,通过对广义预测控制性能指标函数中控制加权序列Qj(z-1)的配置给定,导出了具有PID算法结构的广义预测控制律。从而借助广义预测控制算法参数的递推关系链,自动优化整定PID调节参数,并实施广义预测PD控制。
自动化技术 自适应控制 广义预测 系统辨识
李晓档 侯国强
河北理工大学,自动化系,河北,唐山,063009
国内会议
北京
中文
86-89
2004-08-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)