基于嵌入式操作系统Uc/os-ii和DSP的伺服电机多任务控制

摘要：

本文介绍了嵌入式操作系统Uc/os-ii的主要原理,分析了移植Uc/os-ii到DSP芯片上所要完成的工作,并对移植中出现的问题给出了具体的解决方法,并在此基础上实现了伺服电机多任务控制。

关键词： 电气控制 伺服系统 电机控制 嵌入式系统

作者: 张天水 李正熙 孙德辉

作者单位: 北方工学大学,机电工程学院,北京,100041

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2004年年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 927-929

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）