6自由度气动摇摆台的控制研究

摘要：

6自由度并联机构(DOF)具有刚度高,重量轻,输出力大等特点。一般这些并联机构都由液压或电机等方式驱动。本文介绍了6自由度气动摇摆台的结构、控制系统及其控制方法。

关键词： 机械传动 并联机构 气动摇摆台 模糊控制

作者: 陈金兵 柴森春 张百海 杜梦昕 宁汝新 赵彤

作者单位: 北京理工大学,信息科学技术学院,北京,100081 机械与车辆工程学院

会议类型: 国内会议

会议名称: 全国冶金自动化信息网2004年年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 979-982

在线出版日期: 2004-08-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）