带转矩观测器的BLDCM改进模型参考自适应控制

摘要：

设计了一种应用无刷直流电机上新的无速度传感器方法，带有转矩状态观测器和自适应速度控制器。该方法比算法估计法计算简单，不像反电势法易受到电机实时变参数和温度漂移的影响。改进的模型参考自适应是一种自适应控制算法，应用在BLDCM的速度控制器中，用于改进无速度传感器控制技术的性能。设计的控制系统具有较强的鲁棒性和稳定性，通过仿真和实验证明，该无速度传感器设计能够准确跟踪给定的参考速度。

关键词： 无刷直流电动机 负载观测器 速度传感器 速度控制 反电势法 自适应控制

作者: 杨国良 李惠光

作者单位: 燕山大学电气工程学院 秦皇岛 066004

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届电工技术前沿问题学术论坛

会议地点: 哈尔滨

会议语种:中文

页码: 153-157

在线出版日期: 2007-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）