Kalman滤波技术在星载GPS定轨中的应用

摘要：

针对星载GPS定轨系统的特点，分析了应用Kalman滤波状态估计的观测度问题，讨论了Kahllan滤波及其改进形式的应用方法和预测误差的计算方法，对提高星载GPS定轨的精度和稳定性有一定的指导意义．

关键词： 星载GPS定轨 Kalman滤波 观测度 预测误差

作者: 韩健

作者单位: 装备指挥技术学院,北京 101416

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国全球定位系统技术应用协会第八次年会

会议地点: 北京

会议语种:中文

页码: 22-24

在线出版日期: 2005-10-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）