离散非线性时变系统闭环D型迭代学习控制律及其收敛性

摘要：

针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律.

关键词： 迭代学习控制 收敛性 非线性时变系统 跟踪控制

作者: 薛军娥 段锁林 吴聚华

作者单位: 太原重型机械学院自动化系

会议类型: 国内会议

会议名称: 2001中国控制与决策学术年会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 116-120

在线出版日期: 2001-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）