会议专题

离散非线性时变系统闭环D型迭代学习控制律及其收敛性

针对一类离散非线性系统的跟踪控制问题,提出使用闭环D型迭代学习控制律,找到并证明了该学习控制律的收敛条件.仿真结果表明,该算法优于开环D型迭代学习律.

迭代学习控制 收敛性 非线性时变系统 跟踪控制

薛军娥 段锁林 吴聚华

太原重型机械学院自动化系

国内会议

2001中国控制与决策学术年会

西安

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116-120

2001-04-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)