离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用

摘要：

该文针对一类离散线性不确定性系统的跟踪控制问题，提出了一种闭环D型迭代学习律。给出并证明了它的收敛性条件，且将该算法应用到某一电液伺服系统的跟踪控制中，仿真结果表明该方法能取得优良的控制效果。

关键词： 迭代学习 收敛性 不确定性系统 电液伺服系统 跟踪控制

作者: 段锁林 薛军娥 吴聚华

作者单位: 太原重型机械学院(太原)

会议类型: 国内会议

会议名称: 第三届全球智能控制与自动化大会

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 401～403

在线出版日期: 2000-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）