几种刚体运动之间的转换及其算法

摘要：

本文讨论了三种刚体运动之间的转换问题及其算法，得到了它们之间相互转换的计算方法和一些参数之间的公式。

关键词： 刚体运动 数据转换 几何算法

作者: 曹沅

作者单位: 复旦大学 数学科学学院 上海 200433

会议类型: 国内会议

会议名称: 第二届全国几何设计与计算学术会议

会议地点: 合肥

会议语种:中文

页码: 295-298

在线出版日期: 2005-04-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）