考虑通信延迟的网络化AGC鲁棒控制器设计
传感器,执行器以及控制器之间的延迟不确定性问题是网络化控制系统(NCS)的一个关键问题。文中对网络化环境下的AGC系统的延时进行了分析，提出了基于时滞系统控制理论的AGC H∞控制方法。该控制器采用时滞依赖性稳定条件进行设计，相对时滞独立性稳定条件设计方法，该控制方法可以克服其保守性,且被控系统的状态方程系数不必满足任何约束条件。文中采用状态反馈控制律进行了H∞控制器设计，利用线性矩阵不等式（LMI）方法求取状态反馈增益系数。为验证所提出方法的有效性，利用SIMULINK对两区域AGC系统进行了仿真，表明该方法可以有效抑制延时对系统稳定性的影响。
控制系统 时滞系统 通信延迟 H∞控制方法 网络化控制
何飞跃 段献忠
华中科技大学 电气与电子工程学院,湖北武汉,430074
国内会议
南宁
中文
564-568
2005-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）