三级倒立摆系统的滑模变结构控制

摘要：

本文利用基于滑动模态的鲁棒控制的方法对具有单输入的三级倒立摆系统的平衡控制问题成功地进行了控制系统设计,所设计的控制器具有较强的鲁棒稳定性,经仿真验证,该方法在稳定性、随动性、鲁棒性等方面取得了良好的控制效果.

关键词： 滑模变结构 倒立摆系统 鲁棒控制 平衡控制

作者: 李爱莲 解韶峰 崔桂梅

作者单位: 内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头 014010

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年全国冶金轧制过程自动化技术交流会暨冶金自动化信息网年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 873-875

在线出版日期: 2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）