基于遗传算法的智能自适应PID控制器参数寻优

摘要：

本文基于遗传算法,结合模糊控制的优化方法,提出了智能自适应PID控制器的设计方法,以种群多样性为标准进化阶段的划分,并在优化进入到微调阶段进行模糊变异.通过算法的改进使得在PID控制中.PID参数的整定不依赖于对象的数学模型,且能在线调整.算例的结果表明了该算法的有效性.

关键词： 遗传算法 模糊控制 PID控制器 设计方法 数学模型 在线调整

作者: 刘青松 侯锐 曹态斌

作者单位: 嘉兴学院电气工程系,浙江嘉兴 314001

会议类型: 国内会议

会议名称: 2005年全国冶金轧制过程自动化技术交流会暨冶金自动化信息网年会

会议地点: 成都

会议语种:中文

页码: 889-893

在线出版日期: 2005-09-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）