肌电假手的比例控制研究
目前在假手控制领域，最常用的控制源是从人体上臂提取的表面肌电信号，有各种肌电信号控制的假手，包括带有触滑传感器的有感假手。对于提取控制信号源，出现了很多用于假手控制的肌电信号处理方法，包括时域、频域以及时频处理等等。这些方法的研究的目的是能够从肌电信号获取更为准确的控制信号，以及为多自由度假手提供多种动作的信号源。 在本文中，提出了一种比例控制的方法。采用对肌电信号进行绝对值积分的方法，提取肌电信号的时域上的幅值特征值。通过这个特征值能够给肌电假手提供比例控制的信号，这种信号可以实现比例速度调节和比例抓力控制的假手。这种控制能够更加精确地实现假手对物体的握取，克服了传统开关控制假手的缺点。
假手控制 肌电信号控制 肌电假手
姜明文 王人成 金德闻
清华大学摩擦学国家重点实验室,智能与生物机械研究分室,北京,100084
国内会议
中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
西安
中文
68-70
2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）