植入式骨整合假肢仿生膝关节的设计
植入式骨整合假肢最大的优点在于省去了传统假肢所必须的接受腔，从而避免了由此带来的一系列弊端，代表着下肢假肢未来的发展方向。目前，瑞典和英国的临床试验表明，植入式骨整合假肢具有传统接受腔假肢不可比拟的优越性，同时也暴露了其在使用中所受地面冲击载荷较大，易导致植入体弯曲和断裂的缺陷。其原因一方面是由于没有接受腔，就缺少了一个缓冲外界冲击载荷的一个重要环节；而更为重要的是，目前所使用的假肢膝关节在后退时都无法主动屈膝，也就无法缓冲来自地面的巨大冲击。英国临床试验统计表明，植入体弯曲和断裂最多出现在突然后退的瞬间，也恰恰印证了这一点。本文针对目前假肢膝关节的这一不足，设计了一种在后退时可以主动屈膝的膝关节，以提高膝关节的仿生性，同时也使植入式骨整合假肢性能进一步提高。
康复工程 植入式骨整合假肢 仿生膝关节
胡晓 王人成 杨义勇 钱兆勇
清华大学摩擦学国家重点实验室,智能与生物机械研究分室,北京,100084 中国地质大学(北京)工程技术学院,北京 100083
国内会议
中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会
西安
中文
83-85
2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）