模糊参数自适应PID在FES脚踏车系统中的应用

摘要：

功能性电刺激(FES)是一种康复技术，它开创了神经肌肉功能恢复与重建的新途径。其工作原理是通过人工产生电脉冲微量电流，经由皮肤，刺激由于高位中枢障碍引起信号传输通路受阻而失去中枢神经控制的骨骼肌，使相应的肌肉产生收缩，带动关节按一定的规律运动，从而完成相应的运动功能，实现康复和健身的目的。本文所用的模糊参数自校正PID控制算法，结合模糊逻辑控制的较强鲁棒性和简单实用的PID控制特性相结合，通过模糊逻辑控制来修正PID参数，从而实现系统鲁棒性控制。

关键词： 脚踏车系统 康复技术 功能性电刺激 鲁棒性控制

作者: 姜洪源 马长波 Henrik Gollee

作者单位: 哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江 哈尔滨 150001 格拉斯哥大学机械工程系 英国 格拉斯哥 G12 8QQ

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 135-139

在线出版日期: 2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）