上肢复合运动康复训练机器人临床应用效果

摘要：

高级中枢损伤性运动功能障碍患者在康复过程中，需要进行必要的运动刺激，以促进患者正常运动模式的再建立过程，其中上肢肩肘关节复合运动是偏瘫患者运动训练的重要内容。相对于人工辅助方式的运动训练，机器人设备可以更长时间地为偏瘫患者提供更加精确和定量的运动刺激。同时，在运动训练过程中，机器人可以为患者构建更加适于运动模式再学习过程的反馈环境，使患者实时了解自身的运动学、运动力学和运动生理学状态信息，从而提高训练效果。本文将以清华大学研制的上肢复合运动神经康复机器人为例，介绍神经康复机器人在临床康复中应用效果。

关键词： 偏瘫患者 运动训练 上肢复合运动 机器人设备 人工辅助

作者: 张宇博 季林红 王子羲

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 139-142

在线出版日期: 2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）