腕手运动康复机器人的设计与开发

摘要：

针对腕手运动功能障碍患者的康复训练的特点，研制了一套腕手运动康复机器人系统。分析了康复机器人的关键技术，解析了腕手运动训练的动作构成和所需要采用的运动辅助形式，以及在线运动功能评估技术的现状。介绍了该机器人的系统构成，以及临床康复训练效果。并对腕手部康复机器人的发展前景做了展望。

关键词： 腕手康复机器人 康复训练 运动功能障碍

作者: 王子羲 季林红 毕胜

作者单位: 清华大学 精密仪器与机械学系,北京 100084 解放军总医院(301医院)康复医学科,北京 100853

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 142-145

在线出版日期: 2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）