大腿假肢用六维力传感器的设计与分析

摘要：

在行走过程中，大腿假肢的受力非常复杂，其力学性能测试分析对于假肢设计、假肢性能的评估以及膝关节的设计具有重要的意义。植入式骨整合假肢由于没有接受腔，也就缺少了一个缓冲外界冲击载荷的一个重要环节，进而导致在临床试验中产生植入体弯曲和断裂的现象。因此，测试大腿截肢患者假肢膝关节与残肢之间的受力情况(六维)显得尤为重要。本研究设计了一种薄壁圆筒形六维腕力传感器，其主要由连接体和弹性体组成。连接体将与植入体的伸出端相连接,而弹性体由于本身是筒形，将能够方便的直接与假肢大腿腿竹相连，从而实现了传感器与假肢的连接。

关键词： 康复医学工程 大腿假肢 六维力传感器 力学性能

作者: 胡晓 王人成 杨义勇

作者单位: 清华大学摩擦学国家重点实验室,智能与生物机械研究分室,北京,100084 中国地质大学(北京)工程技术学院,北京 100083

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 184-188

在线出版日期: 2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）