多指假手肌电控制实验系统的研究

摘要：

表面肌电信号(sEMG)是控制假肢的主要生物信息源，经过半个多世纪的发展，肌电假肢技术不断成熟，性能不断提高。但市场上的大多数肌电前臂假肢手部只有一个自由度，即简单的张合运动，很难满足广大截肢者对假手多功能和操作灵活的要求，因此研究多自由度假手及其肌电控制方法是该领域研究热点之一。本文就是这个项目的一部分工作，目的是为研究多手指表面肌电信号控制方法建立实验平台。

关键词： 康复医学工程 假肢控制 表面肌电信号 生物信息源

作者: 王敬章 王人成 蔡付文 李芳 姜明文

作者单位: 清华大学摩擦学国家重点实验室,智能与生物机械研究分室,北京,100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 190-192

在线出版日期: 2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）