康复机器人中的实时定量运动功能评价方法

摘要：

对运动功能进行评价，是偏瘫患者康复过程中的一项重要内容。神经康复机器人技术的发展以及临床对患者运动功能评价的需求都迫切需要开发能够自动评估患者运动功能水平的量化评估方法。为了达到这个目的，无可避免地，需要采用新的检测手段，设计合理的评估新方法，这也是近几年来相关科研人员和康复医生研究的焦点问题。 本研究通过分析偏瘫患者在完成上肢神经康复机器人测试过程中的运动信号和上肢表层肌肉的肌电信号分别得到的上肢运动功能量化评估指标都与临床Fugl-Meyer打分有着较高的相关性，都可以较为准确的量化描述偏瘫患者患侧上肢的运动功能，对实现偏瘫患者运动功能实时快速的在线检测以及神经康复训练机器人的闭环控制都有着重要的意义。

关键词： 康复机器人 偏瘫患者 运动功能评价 康复工程

作者: 张宇博 季林红 王子羲

作者单位: 清华大学精密仪器与机械学系,北京 100084

会议类型: 国内会议

会议名称: 中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会

会议地点: 西安

会议语种:中文

页码: 210-212

在线出版日期: 2005-08-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）