钢球外观缺陷视觉检测仪关键技术的研究
本文对钢球外观缺陷视觉检测仪关键技术进行了研究。钢球外观质量检测仪基于图像检测技术，用来检测轴承中钢球表面的缺陷，其图像处理与控制系统要求很高的实时性和运行精度。本系统的上位机图像处理算法采用快速OTSU分割策略，快速提取缺陷区域的特征参数。下位机采用TI公司的数字信号处理芯片TMS320LF2407A，结合CPLD开发出了嵌八式电机控制系统，通过软件编程实现相关逻辑器件的功能。使用蚁群算法优化了PID控制器的设计，从而解决了传统检测系统中存在的结构复杂、实时性差等问题，仿真和实验结果表明此控制系统能满足高速实时图像处理的要求。
钢球检测 缺陷识别 机器视觉 蚁群算法
王鹏 赵彦玲 刘献礼 王义文
哈尔滨理工大学机械学院,黑龙江省哈尔滨市 150080
国内会议
哈尔滨
中文
1-5
2008-07-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）